Нужно ли просить компенсацию за вред здоровью?

Здравствуйте, меня на сбили на пешеходном переходе, у меня была огромная гиматома на голове ушиб руки и синяк на весь живлт, я прошла медицинское осведетельство, в заключение написали что это вред легкой тяжести, дело отправили в суд, что мне стоит ждать? И нужно ли просить компенсацию за вред здоровью?