Дед оформил договор дарения гаража на меня(я его внук), когда я пойду в налоговую, мне надо подтверждение родства, если да, то какой документ что бы не платить налог? Заранее благодарен

Налог Вы будете платить в любом случае — это называется имущественный налог.