Возмещение по ОСАГО

Водитель авто совершил дтп с велосипедистом, которому причинен тяжкий вред. Вина у обоих не установлена. Однако, водитель не вписан в полис ОСАГО и не является собственником авто. кто возмещает вред: а) велосипедисту
б) владельцу авто?