Вопрос такой, мать умерла при рождении ребенка в 1995 году, сейчас дочери 24 года, возможно ли узнать должно ли остаться какое то наследство от матери ?

Здравствуйте Виталий!

Вы пишите: 

мать умерла при рождении ребенка в 1995 году, сейчас дочери 24 года, возможно ли узнать должно ли остаться какое то наследство от матери ?

Вы вправе обратиться к нотариусу по последнему месту жительства умершей с вопросом о наличии наследственного дела.

В отношении недвижимого имущества можете через МФЦ запросить выписку (если предполагаете или знаете) об объектах недвижимого имущества.