Возможно ли не платить налог в России в таком случае?

Добрый день.

Я работаю в США. У меня открыта компания. Как мне выгоднее всего перевезти деньги в Россию родственнику или себе самому со счета компании? Возможно ли не платить налог в России? Вариант перевезти себе в США на личный счёт, а потом с него в Россию мне не очень подходит. Нужно перевезти именно от юрлица.