Как продать квартиру купленную по материнскому сертификату?

Купили с женой полуторку в ипотеку по материнскому сертификату, осталось выплатить меньше 50 тыс. Хотел бы закрыть ипотеку, продать полуторку и приобрести другое жилье большей площади, но на сколько я знаю после закрытия ипотеки надо выделить доли детям, как правильно все оформить и в какой последовательности?

Заранее спасибо.