Я обнаружила рисунок икону, завещанную моему деду, в Пушкинском доме. Подскажите возможные действия.

Добрый день  Марина.  Это зависит от того, на какой стадии находится наследственное дело.

Наследство было открыто после смерти Вашего дедушки?

Получить сведения о таком имуществе Вы сможете через нотариуса, ведущего наследственное дело, который должен определить круг наследников и наследственную массу. 

Он подаст запрос в учреждение, где находится икона и получит необходимые сведения. Если наследственное дело еще ведется и срок шесть месяцев еще не истек, вы можете поставить нотариуса в известность и письменно обратиться к нему для направления нотариального запроса по этому имуществу. 

Желательно иметь хоть какой-нибудь документ, для того чтобы знать название иконы, иные реквизиты. Это необходимо для формирование нотариального запроса.