Могут ли родители покупателя расторгнуть сделку?

Добрый день. Может ли покупатель (опекун) развернуть сделку по покупке авто невменяемым человеком? Приехал молодой человек. На вид нормальный. Отдал деньги. Осмотрел авто. Подписал договор и уехал. По дороге домой (в другой регион) сломался. Спрашиваем что и как и понимаем, что как-то не вменяемый. Могут ли его родители развернуть сделку. Потребовать деньги обратно?