Как правильно оплачивать услуги ИП

Я хочу узнать. У меня ИП без сотрудников по УСП, мне нужно оплатить услуги другого ИП. Это можно через банковскую карточку или нужно через ИП? В Федеральной налоговой мне сказали, что можно и карточкой, но для этого будет необходимо указать, мол по договору ип и пр. Хочу узнать следующее: 1) Если договора нет? 2) Если платить с ИП договор тоже нужен? 3) Если да, то для чего он нужен потом и кому, мне или получателю?
Мне нужно понять как мне платить иногда людям на ИП на разовые заказы, если у меня ИП без сотрудников и форма усн только доходы. На что это влияет? И желательно без бумажных договоров?