Возврат авто из лизинга и возможность требования компенсации

С добрым! Взял авто в аренду с выкупом авто внес залог 20 тыс, платил исправно полгода..но при этом помимо аренды за авто ..вкладывал такую же сумму в ремонт..и при том в ситуации"ехал и в стал" и это раз 5 за все время..внес около 50 тыс в рем и опять "встал"..!! Хотя арендатор заверил авто в исправном состоянии. Как быть..хочу вернуть авто и компенсацию..законно??