Как по закону можно запретить общение бабушки с внучкой?

Добрый день.

Как по закону можно запретить общение бабушки с внучкой? Если бабушка находится на учете у психиатра более 10 лет, имеет диагноз "расстройство личности", регулярно проходит лечение в психиатрической больнице.