На видео системы безопасный город ГИБДД, зафиксировано как автомобиль выезжает на перекресток на 3 секунды раньше чем включился зеленый сигнал светофора, по включению зелёного сигнала автомобиль уже двигается по перекрестку. Является ли это нарушением ПДД,