Здравствуйте,
Вы можете увезти детей без согласия отца, о это будет нарушением сточки зрения международного права и у отца будет возможность вернуть детей по специальной судебной процедуре. Невозможно предсказать шансы на удовлетворение такого заявления, не факт, что суд удовлетворит требование о возвращении детей, но по нормам права дети должны будут вернуться в Россию.
Если все делать правильно, вам нужно заключить соглашение о месте жительства детей с вами или установить через суд, что дети проживают с вами. Затем нужно получить согласие отца на выезд детей на ПМЖ или решить этот вопрос в суде.
Для каких-либо рекомендаций нужно больше информации — вы не указали даже возраст детей, дети все же не вещи, их нельзя просто «забрать», «не отдать», если им есть 10 лет должно учитываться их мнение.
Кроме того, в такой ситуации вполне логично ждать от отца детей установления запрета их выезда из России.
С уважением, Андрей Козырев.