Как правильно составить соглашение для выделения долей детям при использовании мат. Капитала без нотариуса7

Родители взяли ипотеку с использованием средств материнского капитала, в Пенсионный принесли нотариально заверенный документ об обязательствах выделения долей детям. После сдачи дома и закрытия ипотеки зарегистрировали в росреестре по1/2 совместной собственности, а теперь хотят детям выделить доли, и написали соглашение без нотариуса, но регистрация приостановлена требуют нотариально заверенного документа. Что делать?