Как можно определить виновника описанного ДТП?

Здравствуйте. Я ехал по правой стороне.с прилегающей территории слева выехала машина через разрыв между полосами так же в правую сторону.шел дождь и было темное время суток. Соответственно я не успел оттормозится и меня понесло по сырой дороге.вообще водитель второй машины должен был повернуть в левую полосу,но он предпочёл повернуть на правую в итоге я ударил его на своём авто в задний фонарь.улетел в кювет сбив при этом фонарный столб.в результате дтп я попал в реанимацию.вопрос?кто виноват в данном дтп.водитель второй машины утверждает что он меня не видел а почувствовал только удар?кто виноват