Как оформить трудовые отношения?

Здравствуйте! Открываю ИП, в собственности грузовой автомобиль, у меня нет права управления данным авто, сотрудника на постоянной основе брать не хочу.

Вопрос:Как нанять водителя по закону и с наименьшими затратами?