Здравствуйте, Денис!
Нет, увольняться по собственному желанию нет необходимости
Вот, что сказано в этой статье
ТК РФ Статья 237. Возмещение морального вреда, причиненного работнику
Моральный вред, причиненный работнику неправомерными действиями или бездействием работодателя, возмещается работнику в денежной форме в размерах, определяемых соглашением сторон трудового договора.
В случае возникновения спора факт причинения работнику морального вреда и размеры его возмещения определяются судом независимо от подлежащего возмещению имущественного ущерба.
Только если работодатель не согласен с Вашими требованиями, Вам необходимо будет обращаться в суд, поскольку именно суд устанавливает факт причинения морального вреда и размер его возмещения.