В случае смерти бывшего супруга имеют ли право собственности на совместно нажитую квартиру его дети от другого брака? Если судом была определена доля в квартире и он нес обязательства по кредиту

Да, дети от любого брака наследники первой очереди. Ст. 1142 ГК РФ.