Имеется мировое соглашение по которому стороны: потерпевший в ДТП и виновник

Имеется мировое соглашение по которому стороны: потерпевший в ДТП и виновник
подписали мировое соглашение 30.08.2017 г., по которому стороны примирились, виновник ДТП выплатил потерпевшей стороне компенсацию и стороны не желают более дальнейшего расследования дела и не желают дальнейших денежных взысканий по данному делу. Однако данное мировое соглашение не было утверждено в суде. И при этом потерпевшая сторона получила выплату по ОСАГО. Теперь страховая компания требует в порядке регресса (потому что по результатам экспертизы выяснилось, что водитель в момент ДТП был в состоянии алкогольного опьянения), с осбственника ДТП выплаты, которую она выплатила потерпевшему. Вопрос: если данное мировое соглашение не было утверждено судом, то имеет ли оно юр. силу? И если не имеет, то в течение какого времени его ещё можно утвердить в суде, если оно было подписано 30.08.2017 г.?
И если его утвердит суд то правомерны ли действия страховой компании по взысканию по порядке регресса с собственника авто?
И в таком случае вправе ли потерпевшая сторона обращаться за выплатой по ОСАГО если эта сторона отказалась от всяких денежных требований с виновника ДТП.