если есть ООО с НДС по транспортно-экспедиционным услугам и ООО без НДС, но не хватает темы для вывода наличных. Возможно ли дробление еще на ИП в рамках закона , с уплатой всех налогов. И какой договор лучше оформить ООО с ИП : агентский, посреднический или ТЭУ ? И это как то может оптимизировать оплату налогов в рамках закона по ООО с НДС?

Добрый день.

Дробление бизнеса с целью применения спецрежима и получения налоговой выгоды вообще-то законом запрещено. Это налоговое преступление.

Вы можете зарегистрировать ИП, но при этом необходимо обеспечить, чтобы между Вашими ООО и ИП не было аффилированности. 

Само по себе создание отдельного ИП не оптимизирует оплату налогов ООО с НДС. Оптимизация произойдет, если Вы деятельность с ООО полностью переведете на ИП, потому что сможете применять спецрежим.