Как грамотно разрешить конфликт по ДТП?

Здравствуйте! Муж на грузовой газели задел нечаянно кузовом шлагбаум во дворе жилого дома,который изначально был не исправен,и видимо уже уже однажды был сбит, рядом никого не было,он сам нашел всех,оставил свои данные и предложил помощь в починке,но от того чтобы его наладить они отказались и потребовали полностью оплатить сумму на установку нового шлагбаума, сейчас просят уже половину суммы, записи с камеры видеонаблюдения у них есть, чтт на делать? Как грамотно решить вопрос?