Как правильно выйти из ситуации, если я не согласен с оформленным протоколом?

Здравствуйте ! Совершил объезд препятствия (яма) на двух полосной дороге. Инспекторы составили протокол по ч.4 ст 12.15 КоАП РФ. С нарушением не согласился , т.к на моем пути движения отсутствовал знак 3.20 и линия разметки 1.3. К материалу дела приобщили схему, того самого места со всеми знаками и разметкой. Фото и видио фиксации нет.Суд встал на сторону инспекторов. Подскажите , как правильно выйти из ситуации?