Обязан ли инспектор

Здравствуйте скажите пожалуйста ситуация такая едет водитель его останавливают инспектор ДПС и предлогами пройти медицинское освидетельствование водитель отказывается обязан ли инспектор ДПС задержать его до решения суда!?