Авто н.1 едет по главной дороге, авто н.2 выезжает с прилегающей

территории (со двора), не пропуская авто н.1. Авто н.1 применяет экстренное торможение, из-за неровности дороги, меняет траекторию на встречную полосу. Столкновение авто н.1 и н.2 произошло на половине встречной полосы. Есть тормозной путь авто н.1, начинается на своей полосе. Кто виноват в дтп?