Здравствуйте. Скажите пожалуйста, для того, чтобы присвоить квартире статус служебного жилого помещения, нужно освободить ее от жильцов?

Добрый день. Нет. Не обязательно

В силу Постановления правительства № 42 от 26 января 2006 г

 Отнесение жилых помещений к специализированному жилищному фонду не допускается, если жилые помещения заняты по договорам социального найма, найма жилого помещения, находящегося в государственной или муниципальной собственности жилищного фонда коммерческого использования, аренды, а также если имеют обременения прав на это имущество.

А требования об отсутствии жильцов в нем не содержится

https://base.garant.ru/12144682/