Здравствуйте.
Явиться в суд или явиться на составление протокола?
Если явиться в суд, то явное нарушение процесса. Езжайте в суд и там говорите (если не можете ехать, направляйте письменно) что на составление протокола Вас не вызывали, протокол составлялся в Ваше отсутствие, копия протокола Вам не направлялась, чем были нарушены Ваши права и т.д. и т.п. Судья будет должен вернуть дело инспектору на доработку, выиграете время.
Если явиться на составление протокола, то это просто уведомление. С сутью нарушение и доказательствами Вас познакомят при составлении протокола. Там же и обозначите свою позицию. Если Вас вызывают на протокол, подготовьте в письменном виде объяснения (если знаете о чём речь).