Агентский договор при УСН 6%

Здравствуйте, работаю по УСН 6% с Яндекс такси и имею парк водителей. Яндекс пересылает мне средства на мой счет за водителей, я удерживаю комиссию свою N% и выплачиваю им через транзитный счет, который предоставила мне фин.компания. Они ежемесячно отчитываются о проделанной работе и о переведенных средствах. Могу ли я работать по агентскому договору с водителями, чтобы оплачивать 6% налогов с моей комиссии, а не со всего прихода? Водители будут подписывать оферту, либо соглашаться с ней через сайт. Как это возможно?