Здравствуйте, Галина.
Лишить Вас водительского удостоверения судебные приставы не могут.
НО, в соответствии с подпунктом 15.1 статьи 64 Федерального закона Российской Федерации судебный пристав-исполнитель может устанавливать временные ограничения на пользование должником специальным правом, предоставленным ему в соответствии с законодательством Российской Федерации;
К специальному праву относится в том числе и управление транспортным средством.
Если Вы все долги погасили, то Вам необходимо обратиться к судебному приставу с заявлением о снятии с Вас временного ограничения на управление транспортным средством.
Надеюсь, мой ответ поможет Вам.
С уважением, юрист Гвоздкова Ольга Александровна.