От чего зависит освобождение по статье 81 УК РФ?

Подскажите, от чего зависит освобождение по 81 ст ук РФ. Человеку поставили метаболическую полинейропатия, могут ли его освободить, если из 10 лет, он отбыл, всего 3 года