Добрый день. Объясните пожалуйста

Я являюсь гражданином Киргизии . И приехал в Россию в гости на личном авто . Состоящем на учёте в Киргизии.

Могу ли я спокойно тут передвигаться на своем транспорте если я являюсь по документам собственником этого авто и у меня имеется полис Осаго в РФ .

Или есть какие то правила постановки на учёт моей машины и в России