Является ли расписка без штампа действительной? И что делать если должны деньги, есть расписка. но деньги не возвращают, так как в расписка не написано конкретное число о котором мы договорились словестно

Никакого штампа на расписку ставить не нужно. Даже если срок не указан, то должник все равно обязан возвратить деньги, взятые в долг

ГК РФ Статья 810.В случаях, когда срок возврата договором не установлен или определен моментом востребования, сумма займа должна быть возвращена заемщиком в течение тридцати дней со дня предъявления займодавцем требования об этом, если иное не предусмотрено договором.

Вам нужно направить в адрес должника письменное требование о возврате долга. Если не выполнит, то можно обратиться в суд