Здравствуйте. Было ДТП на перекрестке, есть видео на котором видно что я заехал на перекресток под желтый сигнал светофора,двигался прямо, на моей полосе небыло никого, с соседней полосы перестроился автомобиль создал помеху мне произошло ДТП, тот авто заехал на зелёный на перекрёстк. Дознаватель отрицает вину того и другого. Как вы считаете кто виноват? И стоит ли делать экспертизу?