Смогу ли я самостоятельно у нотариуса снять залог?

Здравствуйте.

Мною был осуществлён залог авто при взятии дс в компании,собственник авто мой брат,залог оформлен на него у нотариуса,теперь я выплатил сумму,взятую и мне выдали документ о прекращении залога для снятия у нотариуса.

Вопрос:могу ли я сам снять залог у нотариуса,так как брат далеко в отъезде и доверенность сделать нет возможности .?,заранее спасибо