Смогу ли я с отцом ездить по федеральным трассам?

Здравствуйте

Хочу с отцом ездить по федеральным трассам и городу на легковом и грузовом автомобиле за рулём при условии того что у меня будет справка что я учусь в автошколе на категорию BC и у отца стаж не меньше 3 лет

Это легально ?

Штрафы за это имеются?