Добрый день!
В соответствии с ч. 3 ст. 83 ЖК РФ в случае выезда нанимателя и членов его семьи в другое место жительства договор социального найма жилого помещения считается расторгнутым со дня выезда, если иное не предусмотрено федеральным законом.
Согласно п. 32 Постановления Пленума Верхваного Суда РФ от 02.07.2009 № 14 «если отсутствие в жилом помещении указанных лиц не носит временного характера, то заинтересованные лица (наймодатель, наниматель, члены семьи нанимателя) вправе потребовать в судебном порядке признания их утратившими право на жилое помещение на основании части 3 статьи 83 ЖК РФ в связи с выездом в другое место жительства и расторжения тем самым договора социального найма».
Таким образом, Вы можете обратиться в суд с иском о признании Ваших братьев утратившими право пользования жилым помещением. В случае удовлетворения заявленного иска, они будут сняты с регистрационного учета (выписаны) на основании решения суда