Добрый день, образовалась задолженность перед Сбербанком, работал не официально, забрали автомобиль на стоянку, авто находится уже в залоге перед другой организацией роди птс, то есть реализация авто невозможно без птс со стороны Сбербанка, авто оценивается в 60-80 тысяч рублей, а долг перед Сбербанком составляет 190 тысяч рублей. Работаю официально, достойная зарплата, готов выплачивать с рабочего места долг, согласно законодательству, готов подписать любой документ гарантирующий стабильную и своевременнную оплату долга, как правильно забрать авто обратно во владение? Так же своевременно выплачиваю долг перед организацией где находится авто под птс