Двигаясь по полосе пряма и налева ,в впереди идущая авто остановилась на пешеходном переходе с разворотом на лево перегородив движения пряма и на лево,и встречную полосу .Пришлось объезжать авто с выездом на право ,где движения только прямо и поворачивать на лево,так как первоначально планировал поворот на лева.Будет ли это нарушения ПДД?