Временный ввоз транспортного средства в РФ из Европы

Я гражданин РФ, с постоянным видом на жительства в Эстонии. Стою на учете в консульстве. Проживаю в Санкт-Петербурге с супругой. Хочу ввезти транспортное средство из Эстонии для личного использования с супругой с оформлением временного ввоза. Как я понимаю, при ввозе должен заплатить залог в размере стоимости растаможки. Как мне ввезти автомобиль без оплаты залога?