В ноябре прошлого года в дтп погибла женщина (пассажир такси), у нее остались две несовершеннолетние девочки, как можно им получить страховую выплату?

здравствуйте, в ноябре прошлого года в дтп погибла женщина, у нее остались две несовершеннолетние девочки. Как можно им получить страховую выплату?