Могу ли не оплачивая забрать ТС со штраф-стоянки с разрешением из ГАИ?

Добрый вечер, хотел бы узнать такой вопрос! У меня ГАИ забрали машину на штраф стоянку из-за того , что небыли прав если быть конкретнее.. машина простояла на штраф стоянке более месяца и мне ее очень жаль и хочется вернуть .. денег токовых нет на такие большие затраты так ка одна штраф стоянка около 30000т рублей и по мимо этого надо страховку на автомобиль плюсом выходит около 50000 т рублей .. Я слышал что есть такое Новый закон , что с бумагой о разрешение из ГАИ я могу не оплачивая забрать ее из штраф стоянки ?? и второй вопрос если снять с учета и списать ее в утиль ,, можно будет получить такую справку и забрать с не большими затратами?? Заранее благодарю вас !!!