Как забрать мотоцикл со штрафной стоянки, не оплачивая штраф?

За мной ехал дпс я оставил мотоцикл, на видео регестраторе не видно как я оставил мотоцикл и убежал, могу я теперь его забрать у меня только договор о купли продажи есть?