Могут ли водителя такси признать виноватым, если он стоял без включенных габаритов?

Произошло дтп, я въехал сзади в такси ночью на освещаемой дороге,такси было в средней полосе, без включенных габаритов, без аварийной сигнализации и без выставленного аварийного знака, получилось так что меня подрезал большегруз, я с левой полосы из-за него перестроилсяя в среднюю, а там автомобиль такси. К слову жёлтый а/м такси плохо видно при жёлтом свете фонарей. Получили травмы я и мой пассажир. Могут ли водителя такси признать виноватым?