Как снять с учета проданный ТС с ограничением регистрационных действий?

Здравствуйте! Продала автомобиль три года назад, буквально не давно узнала, что его так и не переоформили. За это время появились долги перед приставами, и на авто наложили ограничения регистрационных действий. В общем, машина была продана раньше, чем на неё наложили ограничение. Снять с учёта не могу. Договор рукописный, на руках. Приставы отказываются его принимать. Хочу обратить в суд, но не знаю с какой просьбой. Как правильно написать заявление.