В каких случаях несовершеннолетний может находиться на улице после 23:00?

Находился на улице после 23:00 на улице, при этом мне не было 18 лет, будет только через 2 недели, но при этом я был в компании совершенно летних, нас остановила полиция и сегодня к нам придёт сотрудник ПДН, при каких случаях я могу находится на улице после 23:00 и что сказать сотруднику ПДН