Могу ли я жить с бабушкой в данном случае?

Здравствуйте, мне 17, лет 7 назад по суду моё место проживание было определено с матерью, по сей день я проживаю с ней. Отец живет за 2000км, является должником по алиментам. С материю отношения ужасные, с отцом почти никакие. Могу ли я уйти жить к бабушке (мать отца), если моя мать категорически против, а отец за?