Уважаемый Юрий!
Если речь о юридических лицах, то Вы должны обратиться с исковым заявлением в суд. К исковому заявлению приложите копии подтверждающих документов. Если у Вас в договоре не определена подсудность, то иск нужно подавать по месту нахождения ответчика. Исковое заявление можно направить по почте. Помимо этого, согласно п. 1 ст. 125 АПК РФ:
Исковое заявление подается в арбитражный суд в письменной форме. Исковое заявление подписывается истцом или его представителем. Исковое заявление также может быть подано в арбитражный суд посредством заполнения формы, размещенной на официальном сайте арбитражного суда в информационно-телекоммуникационной сети «Интернет».
Если иск на сумму менее 300 000 руб., то дело будет рассмотрено в порядке упрощенного производства без вызова сторон. Если сумма иска превышает эту сумму, то будет предварительное и основное заседание. Если с документами все в порядке, в суд Вы можете не ездить, а направить ходатайство о рассмотрении дела в Ваше отсутствие.
С Уважением, Надежда.