Здравствуйте,
Между Россией и Азербайджаном отсутствует соглашение по Конвенции о гражданско-правовых аспектах международного похищения детей (Гаага, 25 октября 1980 года), поэтому четких правовых механизмов по возвращению ребенка в Азербайджан нет.
Если между родителями есть спор о месте жительства ребенка, ребенок живет с родителями в Азербайджане, спор должен решаться в стране постоянного проживания. Но вы можете выехать, зарегистрироваться по месту жительства в России и решить его здесь.
Нужно ли согласие отца на выезд ребенка в вашем сопровождении из Азербайджана, мне неизвестно, т.к. этот вопрос регулируется законодательством Азербайджана, уточнять его нужно у азербайджанских юристов. С позиций международного и российского права никаких препятствий или нарушений в выезде ребенка с матерью из Азербайджана в Россию нет.
В России есть механизм запрета выезда ребенка из России по заявлению родителя. Вполне вероятно, в Азербайджане он тоже существует. Но опять же это вопрос не к российским, а к азербайджанским юристам.
С уважением, Андрей Козырев