Как оформить право собственности на купленный автомобиль без договора купли-продажи?

Купили автомобиль, но продавец не подписал договор-купли продажи, так как действовал через представителя. Есть только расписка о передаче денег под залог автомобиля, но расписку составил представитель собственника, а не сам собственник. При этом в ремонт автомобиля нами уже вложена крупная сумма.