Как перевезти пожилого родственника с Украины в РФ на ПМЖ?

Добрый день. Дано : гражданка Украины, пенсионер, родилась во Пскове, в 20 лет вышла замуж за украинца переехала, жила 40 лет в браке, получила гражданство, было ИП. Сейчас супруг умер, единственные кровные родственники проживают в СПб (готовы забрать к себе, далее планируется продавать недвижимость на Украине и покупать в спб).

Какие должны быть действия для получения гражданства РФ, можно ли без растоможки провезти автомобиль (владение более 10 лет) снять с регистрации на Украине и поставить на учёт в Спб?