Можно ли получить страховку, если попал в ДТП без прав, но виноват не я?

Попал в дтп на скутере. Прав нет, но виновник не я.

Могу ли я получить страховку?

И есть ли смысл обращаться,если дтп произошло за два до обращения в гибдд, но есть видеофиксация дтп?